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如何正确调试电液推杆机械手?

2021-12-15

随着智能化的快速发展,我们传统的电液推杆产业也相继使用机器人。那么我们在日常操作中如何正确调试电液推杆机器人呢?

2021澳门六彩四不像图-澳门今晚六彩资料开马-澳门六和合资料网站-澳门六彩资料开奖记录1.电液推杆机械臂可以在XYZ(前后、左右、上下)方向移动?

2.电液推杆机械手臂末端可安装取出治具,取出产品的吸盘或夹具,或根据不同产品在取出治具上安装拾取料头的气动夹具。?

如何正确调试电液推杆机械手?

2021澳门六彩四不像图-澳门今晚六彩资料开马-澳门六和合资料网站-澳门六彩资料开奖记录3.开模后,机械臂下降到模具内合适的位置吸住产品并夹紧料头,然后将产品和料头从模具中取出,然后机械臂上升到模具上方并移动到电液推杆的后面(有时移动到前面),在料头箱上方打开夹紧嘴,让料头落入料头箱。

4.产品继续用机械手移动到合适的位置后,手臂下降,手臂反转90度,将产品放置在输送机或整个列车机上。

5.然后机械臂回到模具顶部,等待取出下一个模具产品?

2021澳门六彩四不像图-澳门今晚六彩资料开马-澳门六和合资料网站-澳门六彩资料开奖记录以上总结就是这样一个过程,需要根据产品要求设置机械手的动作模式,设置机械手每一步需要到达的位置和速度。

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